做家居收纳、台宇才是树贴“自研具身” 。灵渠 、账亿
但“养活”的台宇另一面，十万级G1 、树贴三万级R1 、账亿查看更多
台宇对小公司来说，台宇但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，树贴但技术厚度基本为零 。账亿科研 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，商场引流 、严格说已经不算用现成本体 ，ROS、数据采完再看要不要自研，
三是交付像工业品 。加六维力 、跑强化学习 ，
宇树把运动控制 、播音乐”高层指令，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、是“收编”。
结果最稳的生意之一是卖“人身子”，是垂直二开；三样全做 ，四十多万精灵 ，平台覆盖50个核心城市 、海外渠道；智元有擎天租、工单 、不用从关节电机 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。买台G1回来接相机、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、抓取策略，H1 、只看三件事 ：改没改运控底层 ，比心 、做展会导览、通用舞蹈、
智元 、擎天租交付 ，追问一句跑在什么本体上 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，而是行业被分层了。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，精灵做轮臂 ，标失败样本 。也要分四档
现在被智元 、灵犀X2青春版日租1499元起，
二是SDK真开放 。1000多台设备 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。改散热 、宇树把最重的硬件、改个Logo 、
一家初创讲“全自研人形” ，蜂巢/觅蜂数据 、自研样机常是“展台能走 、只改皮 、
算集成商 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
这类最像“具身创业” ，运控仍用原厂 。
智元宇树养活一批“套壳” ，招聘和复用都省事 。调原厂动作包 ，
三样都不沾 ，一键部署 。步态平衡写起 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，视觉 、年会 、成本低 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
本体分得很细 ，Isaac等等都能接 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。保险和运维。操作人员和差旅还要另算 。买现成至少不用自己背售后 。换G1或换远征都不影响大脑迭代。因为展台上看见的仍是别人的关节。最早被挤出局 。仿真都往外放 ，灵创做零代码动作 、几十万H1/远征 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，身体只是载具 ，B2、
这其实不是偷懒 ，现场靠预设脚本。600多家服务商 、只是人形机器人行业走到现在 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。但能赚实施费。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，以前买台人形是重资产 ，力控 、迎宾 、返回搜狐 ，还计划再接十几家本体厂 。不用一轮融资先烧几千万造双足 。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，握手 、是现造不如现买 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，运控 、动作库 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，你绕到背后看接口 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，再看着别人在身子上写脑子。Genie ，高校采数据 、智元有灵创 、
并不是都套壳 ，也迟早杀死一批“套壳” 。
五是租赁把试错成本打下来 。调SDK、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，价格上 ，商演 、力控 、R1双臂版本2.69万起 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。数据集 、商演编排——不是没能力造 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，上门就坏” ，灵心配交互、灵犀9.8万—10.9万，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，光“站得稳 、Genie Studio做训练部署，远征16.8万—62万 ，2026年回落到千元级 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代。
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、
一是价格档全 。服务商 、对高校和算法团队来说，世界模型、仿真 、自研小厂很难同时覆盖 。交互和业务流程。再慢慢过渡到自研整机 。工业各取所需 ，运动 、
四是生态有网络效应。换外壳 、
最深的是硬件改法：换灵巧手 、
为什么偏偏是智元 、出片快，短视频账号多是这类 ，宇树有线下店 、双臂作业 、灵心交互 、现在灵犀千元日租、也能让开发者上传自研动作 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、Go2都能适配 。Python 、视觉 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。长程规划，
小团队自研双足 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。不造机身 ，开发者中心一并放开 ，一周出demo，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，二开公司先做项目再买设备，高校用G1写论文 、灵犀做轻量交互与开发 ，Jetson 、UniStore有动作和数据集 ，一个月能拍“会递水”的短视频。拿到中东70万订单 ，京东 、浅二开能做的“写个迎宾话术、不过热 、
首批动作包里有舞蹈 、蹦迪这一类“出片”技能 ，远征做全尺寸双足和接待 ，酷拓做四足 。武术、
再问下去 ，答“主要用智元远征”。写MPC或自研强化学习底层，
不是嘲讽套壳，数据能不能回流再训练。灵犀X2平台价压到一千多 ，G1 、只调SDK的团队 ，做工厂POC ，宇树“托着”的团队 ，人只做上层算法 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2
，其实分四档，自己采遥操数据
、精灵约45万
。用户广场
、接自家CRM、D1 Edu机器狗200元起，不能都叫套壳 。 近期的机器人展会有个细节很有意思 。导览词
、用远征采数据，换没换灵巧手和力控
，租两台远征跑两周 ，